Restaurar movimentos naturais em pacientes tetraplégicos exige decodificação multidimensional contínua. Atrasos acima de 50 ms rompem o senso de controle. Este artigo demonstra decodificadores de Kalman em FPGA de baixa latência.
Filtros de Kalman recursivos atualizam a posição tridimensional do braço a cada 10 ms, ajustando matrizes de ruído em caso de queda de sinal.
Sensores de pressão nas pontas dos dedos robóticos transmitem sensações táteis de volta ao córtex via microestimulação, fechando o loop biológico.